模拟法庭心得体会范文（汇总4篇）

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模拟法庭心得体会【第一篇】

我们这次案件的情况是这个样子的：20xx年夏的某一天，被告人高秀峰到陈天明家去玩，高秀峰开玩笑说：“你怎么不买辆车”。陈天明说：“没钱买，不行，哪天我们去抢一辆车”。高秀峰问：“怎么抢啊？”陈天明说：“把司机的手和脚都绑上扔到路边的沟里就可以了”。20xx年12月12日8时，被告人高秀峰与庄屋乡西村村民程龙海（外逃）去京华市罗庄玩，钱花光，于是被告人高秀峰想起了陈天明说的抢车的事情，于是高程两人买了水果刀等作案工具预谋抢一辆出租车。后骗取赵红霞驾驶的奥拓牌出租车，要求赵红霞送两人回江城县，当车行驶到江城县矿坑乡朱柳存附近时，两人便动手抢劫。被告人高秀峰用买来的塑料shou枪对准赵红霞的头部，程海龙试图用买来的胶布捆绑赵红霞的手脚。混论中被害人赵红霞逃跑，两名被告人后开车逃跑。车后经陈天明转卖以8000元的价格买个了左建芳，扔掉了车上的血衣，车款自用。被抢车价值1。6完元***，案发后被追回还给被害人。

这次模拟法庭我被分配到了**组，担任**员。在第一次的讨论中我深感自己在老师提出的问题上面知识的不足，我不知道应该怎么去思考，怎么去做，怎么去找出重点并给予回答，这从侧面说明我基本的知识是欠缺的及自身的能力上还是有极大地局限的。所以我觉得在这个方面我是需要改进的，同时也是一个长期的过程。在第二次的录像的时候，由于**人员的人数有限，我只是作为一名观众，但这次除了和前几次一样让我更加了解了一个庭审的过程外，让我对**组处理一个案子的思路有了点印象。还有让我感兴趣的是法官的服装。这次的模拟法庭对于我个人而言我的知识和分析能力是不够的，需要不断的努力学习，强化，需要我接触更多的不同种类的案例对自己不断的训练。在这次模拟法庭中我也在像何晓意，杜艳云的身上看到了很多值得我去学习的地方。这次的模拟法庭就我个人而言是对其比较满意的。

但我更喜欢以这种方式来一次模拟法庭，就像老师之前所说的，单单一个案例其余的问题分别交给**组，辩护组，**组解决但考虑到我们现在的能力还不够所以没有这么做，其实这是大可不必的。因为虽然一开始可能时间会花得多一些但是我觉得这肯定会使我们队整个案情有更大的了解，又因为我们通过了对案情的分析就能够更好的了解一个思维分析的过程，我觉得这个是最重要的，因为只有掌握了如何分析的思维方式你才可能把握好更多的案例。你才能够从中学到更多的东西。否则的话就会出现仅仅留在形式上的错误，或者说是一种*。

我想说是要经过自我思考的模拟法庭一开始肯定会出现很多很多的问题，但是不能因为会出现这些问题而去回避，应该主动的去解决，从中间获得经验。也只有在一次一次不断的对案例的分析中我们才能够真正意义上学到更多的内在的东西，及外在的程序性过程，当然我不否认在刑事诉讼上程序性问题的重要性，毕竟这是一部程序法，强调的是程序而不是内容。

所以我想说的主要有以下几点内容：

这次的模拟法庭给我的总体的感觉是可以的，无论在之前的讨论上还是在正式的录像上。无论是在前期工作的准备上，还是后期对这个工作做的一个整体的回顾上。大家都十分努力的在把这件事情做好。

我知道自己对法律的基本知识上的掌握是不够的，自己对一个案件的分析能力也是没有的，因为自己是个爱上网，特别爱玩游戏的人，所以我觉得自己应该更加努力的去学习好法律的基本知识，少玩一些游戏，多做一些实际性的工作，为自己做一个厚实的准备，但是这个我还是需要时间慢慢去克服的。

我知道我们现在的能力可能还不够仅仅对一个案例分组进行**的讨论及思考，但是我希望这种让我觉得新鲜的方式能够在下次出现，虽然我知道中间可能会出现很多很多的问题，但是我想也只有我们把一点一点的问题解决好了我们才会有更大的进步，而不仅仅是在形式上。这也会让我们对案件有更大的了解，对自己的思维的训练也会有很大的帮助。

我希望自己多参加这样的活动吧！

模拟法庭心得体会【第二篇】

这次的模拟法庭是我踏入大学以来参加的最有意义的一次活动，它不仅使我的实践能力得到一定程度的提高，更重要的是它让我从理论走向实际，充分的把书本上的理论知识应用到实践中，进一步强化了对理论知识的理解。

对于我们这些第一次参加这种实践活动的人来说，这次模拟法庭中我们收获特别多。首先，将理论应用于实践是我们最大的收获。对于那些书本上的诉讼程序：庭审准备、公布**、庭审**、法庭辩论、法庭调解、合议庭评议、公布判决，看起来特别抽象，难以理解。但通过这次具体**的操作过程后，我们比较感性的理解和掌握了这些抽象的程序。并且每个程序中我们遇到了各种各样的问题，通过对问题的一一攻克，我们更深刻的了解了诉讼程序在实践中的应用，这是在课堂上学不到的，它是一种经验的积累。

不仅在程序上我们有了一个更深入的理解，在实体上我们同样有一个崭新的认识。我们这次模拟法庭的案例涉及合同纠纷和损害责任赔偿。在了解案情后，我们翻阅了大量关于合同和赔偿责任的法律著作、法条以及相关的司法解释，然后对着一案例进行了深入透彻的分析。在分析过程中，我们深刻的了解到将学过的理论知识与具体的案件相结合并不是我们想像中那么简单。记得老师说过，对于法条的理解并不仅仅在于对它能够熟练的表述，这只是一个基本的要求，更重要的是在案例面前你要如何去运用，使它对本案情有利。当时，听老师说的时候很简单，但现实中并不然。这次实践，让我们感觉到灵活运用课堂所学的法学理论和法律知识解决实际问题也是一门值得研究的学问。

其次，另一个重大收获是我们深深地感受到了法律的公*、公正、公开的理念和法律上那种坚定的信仰。在法庭上，那种庄重、严肃告诉人们法律是公*的，在法律面前人人都是*等的。同时，人们对法律的崇敬和信任进一步升华。在这次模拟法庭中，我担任了原告的角色，原告那种渴望法律还他们公道的心情令我深深的感觉到法律是人们保护自己权益的有力武器，那是从来都没有过的感觉。看到法庭上每个人那严肃的表情，让我们深刻的感受到法律在我们面前是多么的庄严与神圣。

最后，有一点不能不提，就是再这次活动中，大家的共同努力让我们都感觉到了团结的力量。在准备期间，我们遇到了好多难点，给我们带来很多阻力。但这并没有**我们，而是让我们更加团结，团结就是力量。每当我们共同克服一个难点时，我们是那么的有成就感。记得准备了一段时间后，我们请来一位法学专业老师给我们作简评。老师对我们的活动很满意，当时我们的心情真的无法用言语来表达，就是知道我们的共同努力被认可了。这次实践使我感觉到不单单是参加一个活动，在我们以后的工作中，团队精神都显得那么重要。

这次模拟法庭活动，我深刻的了解到**庭审时所必需的程序步骤，将实体法第一次运用与实践中；我同时也熟悉了一些法庭辩论的技巧和诉讼的方法；我们的综合能力如口才表达能力、应变能力、思维能力、运用综合知识的能力等得到进一步的提高；运用法学理论和法律知识分析问题、解决问题的基本能力也得到相应的提高。

总之，模拟法庭让我学到了很多书本中没有的知识，提高了我的能力，丰富了我的大学生活。

模拟法庭心得体会【第三篇】

关键词：模拟法庭 法学教学 应用

所谓模拟法庭教学就是以模拟法院开庭审理的方式，通过学生亲身参与，将课堂中所学到的法学理论知识、司法基本技能等综合运用于实践，活学活用，以达到理论和实践相统一的教育目的的教学模式。随着中国的法学教育由注重理论教育向注重实践教育的转变，模拟法庭教学模式作为一种实践性教学方式，被广泛应用于现代法学教学中。

一、模拟法庭教学在高校法学教学中的意义

1、通过模拟法庭的教学使学生的学习从被动接受转变为主动参与，学生成为学习的真正主体。“模拟法庭”既是“说法”，又是“演法”，既避免了教师单纯说“法”教学带来的枯燥和乏味，又满足了学生好奇心强的特点，有效地激发学生的求知欲望。模拟法庭教学充分调动了教师与学生两大教学主体的积极性、主动性和参与性，尤其是最大限度调动了学生的主体意识，通过这个互动的过程，变“要他学”为“我要学”，刺激了学生学习的兴趣，促使学生最大限度的发挥聪明才智和个性能力，使其成为学习的真正主体。

2、通过模拟法庭的实践活动，能够让学生全面介入模拟诉讼活动，扮演各种诉讼角色，体现实际动手能力的综合“演习”。 我国传统的法律教学模式是以听教师在课堂上讲授书本知识为主，学生的学习活动很大程度上依赖检测、考试。而模拟法庭则会给学生提供一个模拟的场所，学生在模拟法庭中体验法官、检察官、律师、原告、被告等角色的活动过程。更重要的是，学生在模拟法庭中必须从提供的零散案件材料入手，进行分析、归纳、筛选，从而形成向法庭陈述的事实，找出有关的法律要点、寻找适用的法律规范、形成自己的辩护或意见、案件审理等全部环节。在此过程中，学生不仅能将书本上所学的知识运用到庭审中，还能够进一步加深书本知识的理解。同时，熟悉了法庭审判的程序，掌握举证、质证、辩论的技巧，动手能力大大增强。

3、通过模拟法庭的实践活动，有助于培养学生的创造性思维，进一步培养学生的综合能力。模拟法庭教学法将静态的、枯燥的法律条文通过动态的、形象的方式展现给学生，促使他们仔细鉴别，去粗取精、去伪存真，学会如何在庭前形成法律意见和开庭时进行法庭陈述和辩论，并找出法律要素之间的冲突，从而启发学生的创造意识，促使他们进行创造性思考，培养学生在意志层面冲破常规思维的阻碍，顶住习惯势力的压力，坚持正确见解。

模拟法庭是在特定场所内再现真实法庭场景，并对法庭审理过程进行模拟。在教师指导下，学生通过角色分配参与模拟法庭审理，参与者将实体法知识与程序法知识运用于具体案件，经过诉讼的每一环节，解决案件审理中的具体问题，从而使学生了解和掌握处理案件的方法和技巧，锻炼他们的理论知识应用能力、创造思维能力、事实认证辨析能力、案例分析能力、应变能力、语言表达能力、协作应变能力、现代化办公设施操作能力、社会交际能力等。

二、当前模拟法庭教学在法学教学中存在的问题

作为理论和实践相联系的一种教学方式，且多采用诉讼法的知识，因而模拟法庭在诉讼法教学中已被广泛采用，但在实际操作中存在下列弊端：

1、没有相关的制度，缺乏对模拟法庭教学的统一安排。

模拟法庭教学被认为是诉讼法任课教师的课内任务，由教师独立组织和操作，学生只按照教师的授课要求进行实践，没有制度加以约束和保障，以至于模拟法庭的运用范围很小，运用时间很短。而没有教师的授课计划，学生很难自己组织模拟法庭，即使组织了也缺乏有力的指导，在操作中随意性较大，缺乏适当的约束。

2、教学目的单一，不利于学生综合素质的培养。

模拟法庭教学由诉讼法专业教师自行组织，受教学目的、授课时间、人员设备等限制，教师只关注审判程序“走”得如何，诉讼理论掌握得如何，而并不注重学生如何组织，怎样适用实体法，如何全面总结，因而整个活动虽然能达到熟悉掌握诉讼程序的目的，但对学生的组织能力、语言表达能力、思维创新能力的培养严重不足。而学生也因此孤立地看待模拟法庭教学，重程序轻实体、重专业轻素质培养的思想普遍存在。

转贴于 3、教学环节缺乏完整性，只注重庭审环节而不注重庭前准备和庭后总结环节。

教师对模拟法庭的庭前准备不加以指导或指导很少，对庭后的总结形式单一，范围狭窄，把绝大部分的注意力都放在开庭审理这一环节上。而在司法实务中，法庭审理阶段仅仅是案件审理的一个环节，大量的庭前准备工作、具体的庭审技巧对司法工作人员的综合素质提出了很高的要求，庭后的总结对于提高审判的质量也非常重要。因此，借鉴司法实际，模拟法庭教学也应注重庭前准备和庭后总结，用多种形式完成教学环节，全方位地提高学生的法律素养。

4、对模拟法庭进行系统研究与探讨的缺失阻碍了模拟法庭功能的发挥。

模拟法庭活动每个法学院、系都在开展了很多年，但是在实践中却缺乏对模拟法庭的认真研究与探讨，严重制约了模拟法庭功能的展现。笔者认为，目前各高校对模拟法庭的基本问题的研究与探讨存在着不足，例如：模拟法庭教学在法学教学的地位和作用；模拟法庭在课程体系中的体现与课时安排；模拟法庭开展的计划与步骤；师资队伍的培养和建立；模拟法庭实验室建设的规模与形式；模拟法庭的档案管理与利用等等。

5、教师主导地位体现不够，导致教师的指导不到位。

在模拟法庭的实际运行中，很多学校的教师主导地位体现不够，教师的指导不到位。具体表现在：一是有的教师平时工作太忙，对模拟法庭的工作完全放开不管，到开庭时匆匆去讲几句空话、套话；二是有的教师本身法律实践很少，平时上课纸上谈兵的多，指导起模拟法庭来很吃力；三是有的教师只对自己所教课程了解比较深入，综合素质不高或者对其他相关的课程则了解不多，无法适应模拟法庭综合性的特点。

三、模拟法庭教学的实践操作

作为法学实践教学的重要方式，在模拟法庭教学中要着重体现“规范化管理、全方位投入、高素质培养”的教学思想。

1、制定制度，定位人员。

为实现对模拟法庭教学的规范管理，必须制定一套较为完备的制度使模拟法庭教学更为成熟和高效，因此，要制定《模拟法庭教学实验规程》、《模拟法庭管理办法》、《模拟法庭指导要求》等制度，对模拟法庭的具体操作进行指导。

为实现实践环节为理论教学、素质培养服务的目的，在实际操作中还要实行人员定位。一是定位教师，指导教师以诉讼法学任课教师为主，为保证实体审理的准确性，在具体个案中邀请有关实体法教师参加；同时聘请所在地市的优秀法官、检察官、律师等作为特聘教师，对示范庭或特色庭进行实践操作的指导。二是定位学生，模拟法庭的参加人员以正在必修诉讼法的学生为主，并尽可能让所有必修学生都参加模拟法庭，让他们边学习边操作边完善。

2、适时指导，开发潜能。

在模拟法庭教学中进行指导，往往会取得令学生茅塞顿开或事半功倍的效果。但指导绝不是不分情况的灌输和包办，只有恰如其分的指导，才能既给予学生充分展示自我的空间，又实现师者解惑的职责。

第一，由学生自行选择案例，教师在选择方向上给予指导。由学生自行选择案例，容易找到学生对社会生活的“敏感点”，从而更有针对性的施教。对他们选择案例进行方向性指引，才能因势利导，寓思想教育及知识传授于模拟法庭的实践中。

第二，将模拟法庭的庭审格式选择权赋予学生，在学生钻研后给予疑难指导。除了示范庭以外，研习什么样的庭审方式，比如是选择国内庭还是国外庭，是传统庭还是改进庭，是规范庭还是创新庭均由学生自己决定。确定格式后，由小组成员自己学习法律，准备素材，分配角色，组织演练。在临近开庭时，安排答疑时间，解答学生在实践过程中发现的疑难问题，这样更有利于对法理的领悟，特别是学生活跃的思维弥补了教师授课时间有限、知识深度不够的缺陷。

第三，把握学生模拟法庭活动进程，解决在准备过程中遇到的亟需克服的客观困难，如对难以查到相关法律资料(如外国法律条文和诉讼文书格式)、比较特殊的实验设备的配备等各方面提供尽可能的帮助。充分的物质投入、全面的法律资料准备，才能为模拟法庭的成功运作奠定基础。

最后，建立解疑信箱。囿于学生有限的理解能力、实践经验和法规储备，在模拟法庭的准备过程中遇到问题是很自然的，此时教师的解疑便非常必要和重要。应建立解疑信箱，由专人负责开启信箱，传递信息，指导老师随时答疑，帮助学生实现理解到运用的飞跃，使之顺利完成有关任务。

3、注重总结，优化理论。

富有成效的工作应有科学的总结，这样才能使实践更多地变成知识和经验。模拟法庭的总结应当分为两种形式，对于简易庭或讲解某个理论问题而组织的小庭，应采用以“学生设问、教师点评”为主的方式，这样有利于通过实践高效解决课堂疑问，且避免实践时间的过多过滥。对于正式的模拟法庭则不仅仅把总结看成是每位学生的小结加教师的“总结陈词”，更看作是一个重要的教学环节。

在实践中，将总结的形式多样化，让它成为师生沟通和进一步展示自我的机会。模拟法庭结束后，要安排三个步骤：一是由法庭所在的学习组派人讲解庭审的具体诉讼模式和法律规定、实体审理的焦点、判决理由等。二是法庭组成人员与其他旁听同学相互质询。任何旁听的同学都本着“我是模拟法庭的支持者和受益者”的原则，专心投入旁听。法庭表演的同学有权对任何旁听的同学提出与本庭有关的问题，探讨有争议的观点，被提问同学必须回答。三是教师作全面的启示性的总结。教师作为整个模拟法庭的指挥者，也作为这种教学方式的实施者，应同其他教学方式一样，肯定教学成果，解决教学疑问，启示学生更深入地研究，以优化完善理论。

参考文献

李殿英，《利用高校模拟法庭培养实用型法律人才》，辽宁工程技术大学学报(社会科学版)，2004(2).

初北平、陈奉翔，《模拟法庭教学的优势及其操作程式研究》，交通高教研究，2003(1).

许步国、王凤民，《关于模拟法庭实践教学的探索与研究》，绥化学院学报，2005(6).

模拟法庭心得体会【第四篇】

1前庭感知理论

之所以可以通过模拟器实现真实运动感觉的模拟，最基本的依据就是人的前庭系统对运动感知的选择性与模糊性，也就是在一定范围的运动幅值或者条件内，人无法区分出其差别。本节分析了前庭器官的动力学模型及其在模拟技术中的应用。

1．1前庭感知模型前庭系统位于人的内耳中，包括半规管(semicircularcanal)和耳石(otolithorgans)，分别用以感知角运动和线运动。半规管动力学建模时输入为头动角速度、输出为感知角速度。耳石是前庭系统中用来感知三轴线运动的器官，它会对线加速度以及头部倾斜运动做出响应。但是单独的耳石并不能区分运动是来自线加速度还是倾斜，而需要其他感知信息的协助。耳石的动力学模型输入信号为线加速度，输出为感知到的线加速度。所以，前庭感知模型通常以加速度和角度为输入，如图1所示为Telban等［15］提出的纵向运动(纵向加速度ax(t)/俯仰角θ(t))前庭感知模型结构。耳石模型为二阶线性系统，其输入与输出为比力(fx=αx－θ•g);半规管模型则由两个一阶系统组成，其输入与输出均为角度信号，所以需要对输出量进行微分得到角速度量(θ•Λ)．另外，为了使耳石与半规管的感知误差具有可比性，对模型做了归一化处理，调整增益值Go与Gs使输入分别为耳石与半规管感知阈值时的输出值均为1，以方便洗出算法的计算。

1．2基于前庭感知理论的模拟技术如图2所示为经典洗出算法对纵向运动的模拟实现过程，主要利用了前庭感知的三个特性：1)存在感知阈值。洗出算法的标志性特点就是在模拟完目标运动后要“偷偷”回到中立位置，这个动作是不能被人感知到的，实现的方法就是使其保持在感知阈值以下。除了回到中立的过程，图2中的平台倾斜也要保持在阈值以下。图3所示为真实飞行与运动模拟输出曲线对比，在完成目标加速度呈现(图中的Accelerationrender-ingphase)后运动平台作动器以人无法察觉的速度(图中的Actuatorlimitapproachphase)回到中立，再进行下一个目的动作。2)频段选择。人体不同感知器官对各频段运动信号的感知敏感度不同。高频运动信号主要来自自身运动，由前庭器官感知，它们的主频段为0．1～10Hz间，这也是人体头部正常的运动频范围，低于0．1Hz的运动感知则主要依赖于视觉信息［16］。根据这个特性，经典洗出算法在角速度通道与加速度通道设置了高通滤波器，截止频率与半规管及耳石模型的频率特性相关。如图3所示，运动平台模拟的主要为变化幅值与频率较大的运动触发段。3)无法区分重力与低频加速度。当耳石中接收到刺激信号时，如果没有视觉等其它感知信息的辅助，中枢神经系统无法分辨该偏移是由低频加速度还是头部倾斜产生的重力分量引起的。这个特性是运动基模拟器实现低频加速度模拟的关键依据———倾斜平台利用重力分量来模拟低频持续加速度。利用这个特性，经典洗出算法将加速度通过低频滤波器，并通过平台倾斜使其转化为响应的角运动，实现低频加速度的模拟。经典洗出算法理论上和实现上都很简单，其主要缺点是由于使用了线性滤波器而不能充分利用模拟器平台的运动能力，也没有将人体前庭系统的非线性特性考虑进来。1982年，Sivan等［17］提出了最优洗出算法，首次将完整的人体前庭感知模型应用到了算法中(图4)，从感知误差与平台位移最小出发计算最优的洗出滤波器，此后很多学者基于最优洗出算法进行了研究，主要集中在前庭模型的改进与算法理论的优化上。2000年，Telban［18］等对最优洗出算法做了进一步的发展，使用了更精确的前庭模型，同时在价值函数中加入了更多的状态量来限制运动平台的位移，具有更强的稳定性。2005年，Hwang等［19］对修改了真实飞行器通道的前庭模型，通过倾斜角来模拟持续角速度，加强了低频加速度的模拟逼真度。当前洗出算法的主要方向仍是不断提高前庭模型的精确度，以使算法能更好地适应人的感知特性。

2视觉感知理论

视觉信息对于运动模拟的主要作用是可以产生自运动(Visuallyinducedself-motion或者称为Vection)。视觉引起的自运动是指当人面对模拟视景时会以自身为参照系，从而感到与视景运动方向相反的自运动。视觉感知模型的一个重要应用是结合前庭感知模型建立更完整的人体的感知模型，并应用于最优洗出算法，实现更符合人的感知特性的运动模拟。如图5所示为结合前庭与视觉的转动感知模型，线运动感知模型的结构与其相似。视觉模型是对视觉感知的动力学过程建模，主要是感知过程中的神经传导延时；眼动响应过程则可以用一个一阶低通滤波器表示。所以图5中相关的视觉模型传递函数形式为。视觉感知理论的研究方向主要有两个，一个是针对视觉器官的感知模型，主要应用于洗出算法中；另一个则是模拟器视景设备配置对自运动感知的影响。在固定基或者虚拟现实模拟器中，视觉引起的自运动是运动模拟的主要途径。除了对视觉器官本身模型的应用外，很多学者还针对外部模拟环境、刺激参数等方面对自运动感知的影响做了大量研究。主要有以下几个方面：1)在一定范围内，更高的刺激速度获得更强烈的自运动感知。这一点早期的学者便已证实［21-22］，如一个典型的结论是，当转动视景速度在0～120°/s范围内逐步增长时，人感知到的自运动速度也是等比例增长的。2)随着视场(fieldofview，FOV)的增大，自运动感知强度也会增大。实验表明即使视场很小(如7．5°［23］)时仍然可以获得自运动感知，但更大的视场会获得更强的自运动感知；全视场模拟时获得自运动最逼真［21］。所以现在模拟器的视景系统倾向于更大的视场，在虚拟现实系统中使用超过180°的视景显示屏。3)中心视景与视景具有相等功效。如前所述，早期的研究中认为视景比中心视景更重要；但后期的研究表明，当两者的显示区域相等时其对自运动感知的功效是相同［21，24］。Telban和Cardullo［15］认为无论是中心视景和视景上式(3)中的延时τd均为90ms。4)自运动的最优频率与刺激的离心率相关。研究发现视景与中心视景具有不同的最优运动频率，如Palmisano等［25］证明当视景运动频率较低而中心视景运动频率较高时自运动感知最强。所以，在视景模拟时对视景的灵敏度要求就降低了，这同时也降低了对高分辨率视景的要求。5)运动对比密度(densityofmovingcontrasts)有助于引发自运动。要感知视景中物体的运动，需要其与周围物体的相对运动来诱发，而运动对比越多，自运动强度越大［26］。所以在航天视景模拟中通常利用飞船与云、星星或者地球等的相对运动来表现其运动状态。

3感知冲突理论

感知冲突现象普遍存在的现象。当不同感知器官(主要为前庭与视觉)获得的感知信息不一致，并且中枢神经系统无法调和时，就会发生感知冲突，如前庭感知到静止而视觉提示为运动。如图所示模型中就需要对感知冲突进行处理。当中枢神经无法消除感知信息的差异时，就会引发运动病(motionsickness)。由于前庭主要感知高频且感知延时较短，在感知冲突的前期人会以前庭感知信息为准。Young等［16］认为当两种信息同时刺激时，人会以一种非线性的方式对两者进行“混合”处理。Za-charias提出了视觉－前庭冲突模型［28］，该模型基本思想是：对于轻度冲突，两种信息会相互确认，感知到信息是对两者进行权相加后的值；对于较严重的冲突，如果两者不同相互确认，视觉信息的权重会逐渐降低、前庭信息权重增加直至冲突消失。Telban等［15］将其应用到了视觉－前庭感知模型中。感知冲突理论对运动基模拟器运动平台与视景信息的一致性提出了要求。在模拟器中，如果视景信息与运动信息配置不当还会引发模拟器运动病(simulatormotionsickness)，导致模拟失真与训练效果下降。为了提高模拟器逼真度、避免出现不必要的模拟器运动病，必须保证视觉模拟与运动模拟信息的协调配合。如对于视景显示系统，由于不需注重高频信号的响应速率，标准的60Hz刷新率就可以满足需要；而为了与视景系统同步，运动系统信号的更新频率也必须为60Hz。但在实际中，由于使用的洗出算法的效率问题，可能会使得运动系统的信号更新频率无法满足，通常需要对视景系统的刷新频率进行调整。

4研究趋势

针对未来的空间站任务与载人登月飞行任务，航天飞行训练将面临巨大的挑战。航天飞行中的感知灵敏度、手眼协调性和空间方位感知的改变对任务的执行将造成重要的影响，如交会对接操作、机械臂操作、登月着陆段以及应急返回等。相应地，对影响这些任务的运动感知特性的深入理解将对地面有效训练方法的实现起到关键作用。针对未来航天飞行训练需求，重点的人感理论包括下面几个方向。

4．1视觉－前庭感知一致性理论前庭与视觉是运动感知的主要器官，两者感知信号的一致性对感知结果起到决定性作用。近几年，荷兰德尔福特科技大学、荷兰应用科学研究机构下属的防务与安全部门(TNODefense，Secu-rityandSafety)荷兰Utrecht大学以及美国NASA兰利研究中心近年来致力行模拟中的感知一致性研究。该系列的研究主要在荷兰Delft科技大学的SIMONA运动基模拟器和NASA兰利研究中心的视觉模拟器和座舱运动设备(cockpitmo-tionfacility)中进行。他们提出了感知一致性区域(coherencezone)概念：当视觉提示与前庭提示并不是1∶1提供给人时，人感知到的运动仍然是一致的，在模拟中也可以获得真实的飞行感受，并分别从频率、幅值、相位、延时以及视场大小等方面研究其对感知一致性的影响［29-33］。图6为VanderSteen［34］与ValentePais［30］等提出的幅值一致性区域对比，即当视觉刺激信号的幅值一定时，与之相适应的前庭刺激信号幅值变化的上限与下限。此方向的研究将有助行模拟技术实现精确化与自适应配置。当前洗出算法参数确定主要通过人的主观评价实现，利用这项研究可以优化洗出算法，将视觉信号作为给定量来确定满足一致性要求的运动平台输入量。但这方面的研究现在还处于理论完善阶段，还需要进一步开展相应的算法应用研究，如对于理论的适配性，针对不同运动特性进行实验验证并利用Cooper-Harper法进行评价，最终实现模拟算法最优配置。

4．2航天环境下的运动感知理论由于航天飞行会远离地面进入太空或者其他天体表面，人的感知特性会发生变化，在地面模拟中需要尽可能地实现航天环境下的运动感知模拟。重力改变是航天飞行对人的感知最主要的影响。对微重力下的前庭感知变化的相关研究很早就开展了。Mittelstaedt结合NASA的太空实验室和神经实验室任务的成果，对微重力下的人体运动感知模型进行了研究与分析，提出了“内矢量”(idiotropicvector)的概念，认为在微重力下重力的缺失会使得人体在运动与定位中更依赖“内矢量”，并证明内矢量主要由人体的内脏器官决定；Clement等［36］在此基础上，建立了包含视觉矢量、重力矢量与内矢量的感知模型，该模型反映出了人体在地面与太空中对持续加速度感知的区别。此外，对于微重力环境下人体运动感知理论还包括OTTR(otolithtilt-translationreinterpreta-tion)假设、“多感觉综合”理论和“频率隔离”理论等［37］。另外，Clark等［38-39］对载人登月过程中航天员的感知特性进行了分析，表明从太空进入到月球重力环境会使人产生感知错觉，影响到登月时的手控操作能力，并提出了相应的训练方法。航天环境是航天飞行训练模拟与地面飞行器模拟的最大区别，虽然相关研究开展较早，但由于航天环境实验条件有限且成本较大，该项理论仍在发展之中；在地面环境下呈现航天飞行特性将成为未来模拟技术的重点，而其大大依赖对应感知理论的发展。