双向调控精编4篇

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双向调控范文1

关键词：绿波带协调算法；分段式；数解法；优化

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2013）08-0082-03

0 引 言

最近十年，随着汽车数量的剧增，无论是发达国家还是发展中国家，都不同程度地受交通问题的困扰。在现代城市交通信号控制中，为了保证主要路线的畅通，经常会使用干线协调控制，即绿波带控制模式。有了绿波带，那么其优先保持畅通的车流，就可以一路绿灯地通过道路控制区域，尽量减少路口的停留时间。

对干道绿波协调控制算法研究常见的有图解法和数解法。图解法对于路口较多的干道，作图复杂，实现困难。数解算法是通过计算理想交叉路口间距的集合，从而寻找与实际交叉路口间距最为匹配的理想交叉路口间距，来确定绿波协调控制的最佳公共信号周期与各交叉路通信号的相位差，使干道绿波协调控制系统能获得尽可能大的绿波带宽度和较为理想的绿波协调控制效果。此模型是MAXBAND核心模型形式，求解此问题时，软件编程复杂，编程效率低，实时性差等，所以传统的数解法实用性不强，且宜受道路流量情况影响而无法进行实时优化。

1 数解法优化思路

在以往的绿波带协调控制算法中，通常是对整条道路进行统一计算，一条主干道往往有十几个至几十个路口，当路口较多时，分析与计算比较复杂。其次，即使同一条主干道，往往各段的交通情况也是不同的，限速也是不同的。在双向绿波带协调控制数解法优化中，首先对道路流量、车道、路口情况进行分析，把道路特性相近的多个路口作为一个对象分析，对这个对象进行双向绿波带协调控制，这样数解法的计算量就相对减小了；然后在这多个对象间通过微调绿波带车速、车辆分流等方法，实现双向绿波带协调控制；最后把这多个对象通过一定的方法衔接起来，从而实现整条主干道的双向绿波带协调控制。同时，在控制的过程中，采用地磁、RFID等传感器，感知路面车流情况，来调整绿波带控制参数，实现绿波带的实时智能控制。

2 优化步骤

确定公共信号周期的允许变化范围

根据现有的交通灯控制方案，观察主干道上各个交叉路口的车流情况，在各个路口独立的情况下，车流能否基本满足路口车流的通行。如果基本能满足，假定主干道上有m个分段，共有n个交叉路口，则第i个交叉路口的信号周期变化范围取[Cmini，Cmaxi]，可得此主干道双向绿波协调控制的公共信号周期允许变化范围[Cmin，Cmax]，应根据集合[max{Cmin1， Cmin2，…， Cminn}，min{Cmax1， Cmax2，…， Cmaxn}]来确定。

确定各交叉路口的绿信比和相序

根据各个交叉路口的特点和不同的车流情况，分配各相位绿灯相位的时间。

计算不同公共信号周期取值与不同交通信号相序下的理想交叉路口间距。其方法是根据已确定的公共信号周期变化范围，在此范围内，取不同长度的步长，来逐个计算在不同交通信号相序情况下的理想交叉路口的间距。一般步长可取1 s、2 s或3 s，步长不能取太大，否则计算误差较大。

确定不同的入口方式和交通信号相序。假定交叉路口A和交叉路口B为东西干道的相邻交叉路口，交叉路口A位于交叉路口B以东；A、B二个路口公共信号周期为C，A、B二个路口的交通灯顺序为直行绿灯，左转绿灯，直行左转均为红灯（简称为红灯）。在此计算中，由于对主干道进行了有选择的分段，所以近似认为非主干道左转或右转汇入的车流等于下一路口左转或右转流出的车流，而主干道的车流近似不变。在绿波控制方向，路口A的信号灯相位如下：直行绿色箭头灯亮，持续时间为tAgd；左转绿色箭头灯亮，持续时间为tAgl；直行左转均为红色箭头灯，持续时间为tAr。路口B的信号灯相位如下：直行绿色箭头灯亮，持续时间为tBgd；左转绿色箭头灯亮，持续时间为tBgl；直行左转均为红色箭头灯，持续时间为tBr。A、B各交通信号相位之间的间隔时间均为ti；绿波带速度取vgw。针对交叉路口A和B，利用时距图可以计算出相应的理想交叉路口间距。当交叉路口A与交叉路口B之间的距离为理想交叉路口间距时，将能获得较好的绿波协调控制效果。某些交叉路口如果在计划相位情况下无法实现双向绿波协调控制，则在保证公共信号周期不变的情况下，微调交叉路口的放行方式和放行相位。图1所示是交叉路口计划相位图。

图2给出了理想交叉路口间距的计算过程。在图2中，PA是交叉路口A的实际位置，L1、L2、L3、L4分别为上行和下行的双向车流，双向车流速度为双向绿波协调控制的绿波速度vgw， PB1为路口B经公共周期C后正好是直行绿灯的理想位置，PB3为路口B经3倍公共周期C后正好是直行绿灯的理想位置，而PB2为经2倍公共周期C后的路口B的位置，此时为直行红灯，所以此位置的相位要调整，即初相偏移一定时间后也能使双向车流经过此理想路口时也为双向绿灯。所以，在同一相序设置下，相邻可选相向交叉路口的间距为

对于式（3），m取相邻值时，可得到理想交叉路口B的相邻间距为。

计算不同步长时的理想路口间距

根据公共信号周期范围，可计算不同步长时的理想路口间距，寻求干道交叉路口的最佳公共信号周期。偏移绿信比是由于实际交叉路口绿灯中心时刻点与理想交叉路口绿灯中心时刻线不重合，产生了时间的偏移。根据绿波速度，这个时间偏移量与公共信号周期的比值也就是偏移绿信比。

计算偏移绿信比，首先选取基准交叉路口，如以路口A进行讨论，按照路口A的相序设置，分别计算在不同信号周期取值情况下的最佳相序组合与最大偏移绿信比，寻找对应最大偏移绿信比最小的信号周期取值。

计算各个交叉路口与基准路口的相位差时间

根据已经计算得到的各个交叉路口的实际位置与理想位置的偏移量及绿波速度，就可以确定各个实际路口的绿灯点亮的起始时间。

具体计算时，首选要确定参考对象，也就是基准方向和基准时间。以基准路口向另一方向行驶为基准方向，即上行方向，相关的行驶方向即为下行方向；时间基准以基准路口的基准方向放行相位绿灯中心时刻为时间基准点。再根据各交叉路口的信号相序设置、最接近的理想交叉路口位置和基准方向放行相位的绿信比大小，计算各个交叉路口的相位差大小。

第i个交叉路口的相位差Oi可由下式进行计算：

（0≤Oi

式中，SRi为与交叉路口i的信号相序相同，并且与实际距离最近的理想交叉路口与基准交叉路口间的距离；λUi为交叉路口i的基准方向放行相位绿信比。

求取双向绿波协调控制的绿波时间宽度

根据已经计算得到的上、下行方向和各交叉路口的偏移绿信比，对每个路口分别计算绿灯中心时刻线上方绿信比与下方绿信比。绿波带的宽度就是绿灯中心时刻线上方最小绿信比与下方最小绿信比之和。

偏移绿信比可能为正，也可能为负。当偏移绿信比为正时，即交叉路口的实际位置处于相应最近理想交叉路口位置的下游，所以绿灯中心时刻线的上方绿信比应减去一个单位的偏移绿信比，而下方绿信比应加上一个单位的偏移绿信比；当偏移绿信比为负时，即交叉路口的实际位置是位于最近理想交叉路口的上游，那么绿灯中心时刻线的上方绿信比应加上一个单位的偏移绿信比，而下方绿信比应减去一个单位的偏移绿信比。

验证和调整

根据计算结果，可画时距图验证，并对个别路口情况进行调整。由于上述计算得到的距离均为理想距离，实际情况有可能与理想距离差别太大，正好处于相邻信号周期的中间；如果采用与其他路口相同的信号相位，则偏移绿信比较大，会大大影响整条道路的绿波带宽度，导致绿波控制失败。

在进行调整中，要注意整个调整必须保证信号周期与绿波带控制的公共信号周期相同，这样才能保证始终能进行绿波控制。

实时调整拥堵路口的绿灯放行时间

根据上述计算得到的双向协调绿波带控制算法，在交通高峰时间，通过物联网技术，对道路实际流量进行实时测量，找出关键的拥堵路口，在不破坏绿波控制的前提下，在此路口适当实时调整绿波带方向放行绿灯时间，提高道路交通流量。

由于此算法中，进口是对称放行方式，所以双向绿波带也是对称的。

3 分段间的绿波衔接

在上述提出的分段式数解法绿波带优化算法中，分段间的绿波衔接也是关键之一，涉及到整个绿波带的正常工作。在分段过程中，并不是对主干道进行随便分段的，而是要在衔接路口的上行或下行方向有一个流量较小的路口。同时，二段的公共信号周期不会相差太多，这样，二段绿波协调控制才能较好地衔接。另外，分段计算得到的信号公共周期不能相差太多。

在实施过程中，选取了无锡市的学前路（解放东路至中南路段）进行计算，此路段共 km，穿过无锡的商业中心，道路较长，同时道路情况复杂，比较有代表性，对算法具有较强的验证性。根据上面介绍的方法计算得到分段一（解放东路至解放西路）的信号周期为98 s，初相为82 s；分段二（解放西路至中南路）的信号周期为102 s，初相为87 s。二段是作为一条道路进行绿波协调控制的，必须有一个统一的参考时间，如果以分段一的时间为标准，则分段二各个交叉路口的初相均需要减小5 s。二段的公共信号周期相差4 s，而二段中的各个路口公共信号时间参数不宜独立调整，改变一个路口公共信号周期均会影响整个分段的双向绿波协调。在此例中，绿波衔接路口信号周期选择与分段一相同，即选择98 s，而上行方向的下一个路口的绿信比为，计算得到有36 s的红灯时间，所以有9个公共信号周期在理论上是无法实现上行方向的绿波控制，而其余的16个公共信号周期中，即使二段有周期差，也能实现双向的绿波协调控制，持续时间为30 min左右。可以把这30 min时间放在交通流量最大的时候。通过试验，在此路段实现了整条道路的双向绿波协调控制。

4 结 语

现代化的交通流是人、车、路和外部因素等构成的巨大系统，它具有复杂性、动态性和随机性等特点，所以分析复杂，计算量大。本文主要把一些复杂的道路根据一定的条件进行分段，采√阿拉文库★√用一种简化方式对分段道路进行双向协调绿波带控制，通过简单的EXCEL表格计算就可以得到双向非平衡绿波协调控制的解，计算量小，控制效果好，适应合于手持终端等嵌入式系统。

参 考 文 献

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双向调控范文2

关于高炉BPRT装置的系统组成及设计参数

（一）高炉BPRT装置总体的系统组成

高炉BPRT主要由以下系统组成：满足供风工艺的高炉轴流压缩机系统，用于能量回收的透平机系统，油控制系统，液压伺服控制系统，仪表自动化控制系统。

该项目高炉轴流压缩机的组成及特点

轴流压缩机的型号为：AV56-13属于全静叶可调式轴流压缩机。机身采用三层缸（机壳、调节缸、叶片承缸）结构，具有刚性好、吸振、降噪等特点。

机壳采用水平剖分型式，由灰铸铁铸造而成，上、下机壳由螺栓连接。机壳一端固定，另一端可滑动，采用四点支撑。同时为保证机组受热膨胀时的对中性，在机壳两端设有垂直导向键。

调节缸为静叶角度的调节机构，由钢板焊接而成，上、下水平剖分。支撑在机壳内，由安装在机壳外两侧的伺服马达驱动。

叶片承缸由叶片承缸体、进口导叶、静叶片、静叶轴承和曲柄等部件组成，叶片承缸体由球墨铸铁铸造而成，为上下水平剖分。

径向轴承为椭圆瓦型式，具有稳定性好、承载力高和便于调整等特点；每个径向轴承上安装有两支PT100的热电阻（双支），且以互成90°角的形式安装两个振动探头。止推轴承为金斯贝雷型，该形式轴承的主、付推力面均可100%的承受轴向推力且瓦块可自动调整。止推轴承的主、付推力面均安装有两支PT100的热电阻（双支），同时在轴承侧安装一个带键相探头的轴位移探头。

密封型式为迷宫式密封。

该项目用于能量回收的透平膨胀机组的组成及特点

透平膨胀机的型号为/165，采用双层缸（机壳、叶片承缸）结构，具有刚性好、吸振、降噪等特点。机壳采用水平剖分型式，由球墨铸铁铸造而成，上、下机壳由螺栓连接，径向下部进、排气方式。机壳一端固定，另一端可滑动，采用四点支撑。同时为保证机组受热膨胀时的对中性，在机壳两端设有垂直导向键。

叶片承缸由叶片承缸体、1级进口导叶静叶轴承和曲柄、第2级固定静叶部等部件组成，叶片承缸体由球墨铸铁铸造而成，为上下水平剖分。

透平膨胀机设计最大压力为300kPa（G），最高温度为250℃。

径向轴承为可倾瓦型式，具有稳定性好、承载力高和便于调整等特点；每个径向轴承上安装有两支PT100的热电阻（双支），且以互成90°角的形式安装两个振动探头。止推轴承为金斯贝雷型，该形式轴承的主、付推力面均可100%的承受轴向推力且瓦块可自动调整。止推轴承的主、付推力面均安装有两支PT100的热电阻（双支），同时在轴承侧安装一个带键相探头的轴位移探头。

密封：拉别令充氮密封+碳环密封。

伺服油缸：透平主机伺服油缸的设计采用双伺服油缸，设计中采用了先进技术，通过导向圈体同步带动来调节静叶角度，并配有位置传感器及行程开关，确保动作灵敏、可靠性高。工作油压12MPa。

盘车装置：电动盘车，机械式超越自动离合结构。

机组主要配套设备的组成及特点

（一）BPRT机组的油控制系统

在充分满足机组正常运行状态的前提下，该系统为整套机组各个点供油，综合考虑到各种事故状态，并针对这些情况做了相应地设计。主、备油泵均选用交流电动泵。整个油系统设有自力调节阀，主要调节油压，并设有可相互切换的双联油冷却器（管式）及双联滤油器，该系统设有现场仪表盘及完备的报警信号输出，便于现场调试及控制室对其运行状态的监视，实现远程及现场双向可调。

（二）BPRT机组的液压伺服控制系统

根据机组自控系统的指令，准确及时控制轴流压缩机的风量或风压、透平转速、炉顶压力等。控制对象为轴流压缩机的静叶可调机构和透平一级静叶可调机构，旁通快开阀、快切阀液压控制系统。带自循环过滤装置。

（三）BPRT机组的仪表自动控制系统

本系统采用先进的计算机控制系统，完成机组所必须的过程控制、逻辑控制和过程监视功能。操作站具有工程师编程功能及操作员操作功能；打印机具有报警打印、报表打印、画面拷贝功能。操作站具有直观的监视操作画面，操作简便可靠。具有历史数据存储，事故追忆功能。

结语

双向调控范文3

关键词　光纤系统结构　链路　设备　山美水库

山美水库安监系统建设包括大坝安全监测系统、闸门监控系统、视频监视系统等，其中大坝安全监测系统需要在位于观测房的Mcu和位于调度中心的监控主机之间传输控制指令和监测数据；闸门监控系统需要在位于闸控室的现地监控单元和位于调度中心的闸门监控主机之间传输控制指令和监测数据；视频监视系统需要将视频信号从监视点的摄像机传输至位于调度中心的监视主机，同时需要在监视主机与摄像机之间传输控制信号；调度中心的计算机局域网需要和山美大厦(管理处)的计算机局域网互联。实现数据共享。为保证系统的通信质量，避免重复建设。便于系统维护，需建设一套完善的通信系统，为上述系统提供通信信道。

1　设计原则

大坝安全监测系统中，观测房位于大坝左坝头，监测主机位于调度中心；视频监视系统中，摄像头分别位于主坝、副坝、放水洞、溢洪道，监视主机位于调度中心，摄像机分布范围广，最远的摄像头距离监控主机2000m；闸门监控系统中，现地监控单元位于溢洪道的闸控室。监控主机位于调度中心。把这几个系统以及调度中心和山美大厦两个局域网互联综合起来考虑，如采用通信电缆，数据、视频信号传输质量得不到保证，还需采取防雷措施。避免感应雷通过通信电缆对设备造成损坏；而采用光纤把各个系统的通信部分融合在一起，可以解决电磁干扰、地环干扰和雷电破坏的难题，大大提高了数据通信的可靠性、安全性和保密性。因此应建立一套光纤通信系统，为各个系统提供通信服务。

2　光纤通信系统结构

光纤系统结构(见图1)

站点分布

光纤通信系统共设四个站点，分别位于山美大厦、调度中心、观测房、闸控室，山美大厦至调度中心距离为，调度中心至观测房距离为2000m，观测房至闸控室距离为400m。

3　光纤链路

光纤链路将覆盖所有站点，芯数分配考虑系统的备用，特别是山美大厦至调度中心之间备用芯数较多，以备将来其他项目使用。

光纤通信系统

光纤通信系统在山美大厦设置一台光纤收发器；在调度中心设置一台8路视频+2路双向数据光端机、一台16路视频+2路双向数据光端机和一台光纤收发器；在观测房设置一台8路视频+2路双向数据光端机；在闸控室设置一台16路视频+2路双向数据光端机。

山美大厦和调度中心的一对光纤收发器用于将两地的局域网互联。

观测房和调度中心的一对8路视频+2路双向数据光端机为视频监视系统提供6路视频信道，用于传输主坝、副坝、放水洞的视频信号，1路双向数据信道，用于对上述位置的摄像机进行控制；为大坝安全监测系统提供1路双向数据信道，用于传输监测指令和监测数据。

闸控室和调度中心的一对16路视频+2路双向数据光端机为视频监视系统提供10路视频信道，用于闸门、闸控室、溢洪道上下游的视频信号，1路双向数据信道，用于对上述位置的摄像机进行控制；为闸门控制系统提供1路双向数据信道，用于传输控制指令和监测数据。

光纤通讯系统设备配置

光纤通讯系统的主要设备：8路视频+2路双向数据光端机；16路视频+2路双向数据光端机；以太网光纤收发器：8芯和4芯重铠光缆；RS232／485转换器；光纤终端盒；法兰盘；光纤跳线；机柜和墙柜。

4　光纤通讯系统设备选型

光缆

为保证系统的稳定运行和将来的扩容，采用传输距离远、带宽宽的单模光缆。考虑到光缆走线是直线地埋，因此选用重铠光缆长飞YOFC，产品的生产厂家为武汉长飞。长飞公司是目前中国最大的通信光纤光缆制造厂家之一，其光缆采用的是A级纤芯，可提供更高的带宽和传输质量。

光纤接续器件

光纤接续器件选择台湾FOCI产品。台湾FOCI是美国Luminent的下级子公司。光纤连接器件均获得国家信息产业部电信设备进网许可证。

／485转换器

RS232／485转换器采用常州新创数据通信技术有限公司的485IF9。该产品全双工或半双工通用，15KV静电保护，内置一次、二次防雷击保护器，高速光电隔离，支持远程通信(大于)多机通信(128节点)，速率可达。

光纤收发器

以太网光纤收发器采用常州新创数据通信技术有限公司的单模光纤收发器FLANS03。该产品的传输距离可达50公里，提供一个光纤接口，一个局域网RJ45电接口，传输速率为10／100M。

视频光端机

视频光端机采用常州新创数据通信技术有限公司的8路视频+2路双向数据光端机CV8103ST／R和16路视频+2路双向数据光端机CAV0103ST／R，这两种产品均采用国际最先进的数码视频及千兆光纤高速传输技术，将8路(或16路)视频及2路数据等信号在双芯光纤上无失真、高质量传输。采用全数字无压缩技术，因此能支持任何高分辨率运动、静止图像无失真传输；克服了常规的模拟调频、调相、调幅光端机多路信号同传时交调干扰严重、容易受环境干扰影响、传输质量低劣、长期工作稳定性差等致命缺点。CV8103ST／R光端机可同时提供多路视频、数据在光纤上传输，大大节省了设备投资成本，提高了光缆利用率。

双向调控范文4

血压就是血液在动脉血管中流动时，对血管内壁的压力(冲击力)，过高、过低都不健康。心脏收缩时为收缩压(高压)，舒张时为舒张压(低压)。最理想的血压为：收缩压115毫米汞柱，舒张压75毫米汞柱。这时的血压可使血液充分进入心脑肝肾等器官，同时对血管内壁的冲击力较小，对血管内皮细胞不易造成破坏，利于保持血管内壁的完整光滑，使血液中的胆固醇(低密度脂蛋白)不易沉积，也减少斑块破裂导致的心肌梗塞、脑血栓的发生率。

临床证实，长期患有严重的高血压，同时血液黏度高(血稠、血瘀症)、血脂紊乱症(血脂高)的人，坚持每天服用紫薇冲剂20克一段时间后，血压均明显下降，幅度在20～70毫米汞柱。医学机理一：卵磷脂通过活血化瘀降血压。血瘀症的病根是由于红细胞膜中卵磷脂过少，导致变形能力严重下降，在毛细血管中流动过于缓慢，许多毛细血管逐渐闭合，使大量血液集中在较大的动脉血管，直接引起血压升高。卵磷脂修补红细胞膜，活血化淤，疏通心脑肝肾的微循环，直接减少了大血管的血流量，血压自然明显下降。机理二：卵磷脂通过调节血脂降血压。医学专著《高脂血症和相关疾病》指出：“高胆固醇血症本身既能降低乙酰胆碱诱导的依赖(血管)内皮细胞的血管扩张作用。”卵磷脂纠正了高胆固醇血症，降低过高的低密度脂蛋白胆固醇，使乙酰胆碱充分扩张血管，血压下降。机理三：卵磷脂升高抗动脉硬化因子――高密度脂蛋白，净化血液，清洗血管内壁，使动脉管腔狭窄减轻，血流阻力减小，血压下降。

如果是病程较短、病情较轻的高血压病人，通过服用一段时间的卵磷脂，再综合运用饮食疗法和运动疗法，不服降压药血压也能保持正常，可逐渐停服降压药。对于病程长、病情重、年龄大的高血压病人，服用卵磷脂很难降到正常值(140／90毫米汞柱)范围内，不能停服降压药，但西药剂量可逐渐减少。高血压患者的血液黏度、血脂异常越严重，服用卵磷脂降压的幅度越大，有的收缩压从200毫米汞柱降到了130毫米汞柱，摆脱了西药。坚持服用紫薇冲剂，对于血压波动大的患者有很好的稳定作用，还可减轻或消除西药对肝、肾的毒副作用。