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单片机实验心得体会范文实用5篇

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单片机实验心得体会1

高校实验室是培养高层次人才和开展科学研究的重要基地。在西方发达国家,学校对培养学生的动手能力是十分重视的,这一问题近年来也越来越受到我国教育界人士的广泛重视。为了提高学生的动手能力,让学生做相关实训并完成单片机实验报告,在实验的形式上注重培养学生的实验技能和动手能力。从单片机实验心得中学生就可以总结出大量的经验以适应当代社会的发展。

学习单片机这门课程(教学中选用inter公司的mcs-51),要掌握单片机指令系统中汇编语言各种基本语句的意义及汇编语言程序设计的基本知识和方法,以及单片机与其他设备相连接的输入输出中断等接口技术。使学生从硬件软件的结合上理论联系实际,提高动手能力,从而全面掌握单片机的应用。

实验教学的全过程包括认识、基础、综合3个阶段。以往的单片机实验是进行软件的编制和调试,与实际应用中的硬件电路相脱节。使学生缺乏硬件设计及调试分析能力,对单片机如何构成一个单片机最小应用系统,缺乏认识。发布的单片机实验板,通过计算机连接仿真器在实验板上把硬件和软件结合起来一起调试,

软件的修改也非常方便,软件和硬件调试都通过后,把程序固化在eprom当中,插上8051单片机构成一个完整的单片机应用系统。

单片机实验板的构成及基本功能

单片机实验板,它由8031、8155,eprom2764,max232键盘及显示器组成。其中8155片内有256个ram单元,接6个7段码显示器和8个按键作输入。串行口连接max232串行口转换芯片,p1口留出作为一些控制量的输入输出用以扩展使用。在实验板上可编写键盘扫描程序、显示程序、时间的设定及计时程序、从键盘上输入两个加数或减数显示结果程序、位变量的逻辑运算程序及串行口和上位机通讯程序等,还可和其它课程相结合,进行实验。同时可参考单片机上的比较生动的单片机学习教程,学习和试验一起进行。例如,《电子测量》课程中各种频率的测量,可通过8031单片机p1口输入被测量,由单片机来进行检测和显示,把几门课程结合在一起学习,使课程有延续性,也提高了学生学习的积极性。由于p1口通过插座引出,也可外部扩展a/dd/a等其他接口芯片,以构成新的应用系统。

单片机实验板的衍生功能

此单片机实验报告中的实验板是一个单片机应用系统的硬件电路。有键盘输入和显示输出,在这个基础电路上通过p1口对不同检测或控制对象还可衍生出各种应用来。例如:时间的设置及显示、温度的检测及控制等,在此实验板上,编写相应的软件即可,否则,只在计算机上模拟调试软件,则无法了解单片机接口中各种控制信号的使用。还可帮助学生学会分析问题和解决问题的能力。这在单片机实验报告中都要体现出来。例如:如何检查程序存储器和外部数据存储器及i/o接口,执行访问外部程序存储器eprom2764的0000h单元的指令,只能读取该单元的内容,不能改写,当dptr=0000h时,执行movca@dptr指令,这时候74ls373应锁存地址信号低8位,可用示波器测量74ls373的Q0-Q7,检验是否锁存了零信号,同样用示波器检测P2口是否输出了地址信号的高8位,用示波器检测P0口和ALE控制信号。若和原理分析有偏差,很快就可判断出哪个管脚有问题,可顺藤摸瓜,找出问题所在。同理,执行单条指令访问外部接口8155的PAPBPC口,软件执行时序信号和管脚测量结果相比较,看是否一致,以便检查硬件线路是否正确。访问外部RAM数据存储器(8155片内)时,用示波器测WR及RD控制信号,如:读RAM时,应测到读控制信号脉冲,而写RAM时,应测得写控制信号脉冲。测得的信号一定是数字信号(0或1,左右或左右),左右的数字信号肯定有问题。在仿真器上调试软件时,通过察看单片机网的相关专栏得知,可采用仿真器上的晶振,通过后,改用用户板上的晶振,看结果是否一致,若有问题,说明用户板上的晶振有问题,再次通过后,把程序固化在EPROM2764中,拔掉仿真头,插上8031芯片,看是否通过,此时有问题,说明用户板上的复位信号有问题。逐步学会硬件电路的调试。外部可连接温度传感器,经A/D转换,检测温度信号,并根据键盘输入的设定值范围,进行报警,切换继电器工作;还可通过模拟开关对多点温度进行轮检,构成一台多点温度测试系统。作为测量设备,要考虑精度,在硬件电路上要考虑模拟开关的选择,因为其导通电阻的大小对模拟输入量有影响,应选择导通电阻小,带过压保护的模拟开关,同样A/D转换芯片应根据精度要求,选择8位、12位等转换器,或满足精度要求的压频转换器。也可对外部多种传感器进行检测,如:温度、烟雾、水警、门警、红外等,构成监控电路,被测量中既有模拟量,又有数字量,特别要加强抗干扰性,在线路板设计时,每块芯片电源引脚的滤波电容排放时尽量靠近芯片,模拟地和数字地先分别共地,最后,再把模拟地和数字地共地,模拟地和数字地只能出现一个共地点,最好电源和地单独布层,走线合理,提高线路板的抗干扰性,为了提高抗干扰能力,软件设计时,可连续测量几次,去掉最大值和最小值,剩下的量取平均值,以滤去一些突变信号,提高整个系统的抗干扰能力。

由于单片机体积小、成本低、使用方便,所以被广泛地应用于仪器仪表、现场数据的采集和控制,但单片机存储量有限,数据处理能力差,不利于数据信息的保存和处理,在这里利用单片机的串行口和上位PC机串口通讯,实验板上的MAX233串行转换芯片实现TTL信号和RS232信号之间的转换,和PC机通讯,从而实现远距离的监控及信息的存储、处理和打印清单,单片机完成现场数据的采集及各种信号的控制,构成一套环境监控单元。

单片机实验心得体会2

这是我第一次做单片机实验,说起来有一些紧张和新奇。在此之前我并没有接触过单片机,我本以为与之前的光学实验及其它实验差不多,可我进到实验室之后,我就改变了这个看法。

单片机实验要求的是一种思维的创新,而不是简单的重复老师所说的实验步骤。因此第一次实验,实验老师向我们讲解了CVAVR编译器的大体情况及使用方法和技巧,并简单的向我们示例——如何在CVAVR中编写一段程序。编完程序之后,知道我们如何使用AVRStudio达到将编好的程序输入到单片机中来使其运行。

之后老师让我们以组为单位合作编写一段程序,并使其运行。我们组想要编写一个跑马灯的程序。在第一次运行CVAVR时,我们组就遇到了一个麻烦,我们在建立一个新project文件那里出现了错误。在保存这个新project文件的时候,我们单击了Save,而不是Generate,SaveandExit.因此它弹不出我们我们所需要的源程序。之后我们通过询问其他人解决了这个问题。在编程中,我们开始做的是两盏灯的交替闪烁,间隔时间是1000ms。在运用AVRStudio的时候,我们又犯了一个错误。在我们打开编译好的工程文件时,开始调试,在最后一步点击Finish时,弹出一对话框,问我们是否更新,然后我们单击了Yes。这导致了仿真器无法下次使用。这是由于实验室中的仿真器是盗版的,无法进行更新。

经过我们的不断努力,我们终于实现了简单的跑马灯的运行,便是两个灯地交替闪烁。我们感到兴奋极了。但是我们并没有满足于当前,我们又编写了三个灯地交替闪烁,四个及多个。当我们一步步实现我们的目的时,我得到莫大成就感和自信。

在这次实验中,我体会到了合作的。重要性。一个人也可能实现这一系列的过程,但是要花费很多精力和时间。群策群力,分工明确,可以使我们更好、更快地完成我们的工作。在此期间,你可以更好知道自己的不足和缺陷,来得到改正。还可以知道自己的优势所在,把握好自己的优势。

以上便是我做这次实验的心得体会。

单片机实验心得体会73

我从大二起,就去实验室去学习。在这里与老师和一些电子设计爱好者的交流中,我学到了更多的专业知识。我从此走上了学习嵌入式的道路。这丰富了我的大学生活,是我在大学的最大收获。

我是从学习单片机开始我的嵌入式学习的。

我接触单片机的方式是在图书馆看书,我看了很多本书,但是大多数书写的大同小异。书里面讲解的单片机的寄存器我看了很多遍也没有看懂。我都不知道改怎么学习它了。慢慢的我悟出了一个道理:电子的学习实践是最重要的,这样,我在大二的时候就买了一块学习板,我一边看视频一边仿照视频的程序,自己编写程序,在很短的时间里,我的单片机有了很大的提高。那些难懂的寄存器通过编写程序,我慢慢的弄懂了它们,现在回头看去,原来它还是很简单的。

用哪种编程语言最适合我们。

我看过的单片机的书籍,大部分的程序都是汇编写的。它是一种基于机器硬件的低级语言,对于我们这些只学习过C语言的人来说,非常难懂。我认为刚开始学习单片机没有必要一定要从学习汇编编程开始。我学习单片机就是用C语言编程的,我并不会汇编语言,也没有妨碍我把单片机学好。

很多人说,学单片机最好先学汇编语言,以我的经验告诉大家,绝对没有这个必要,初学者一开始就直接用C语言为单片机编程,既省时间,学起来又容易,进步速度会很快。在刚开始学单片机的时候,千万不要为了解单片机内部结构而浪费时间,这样只能打击你的信心,当你学会编程后,自然一步步就掌握其内部结构了。

单片机的学习实践。

单片机提高重在实践,想要学好单片机,软件编程必不可少。但是熟悉硬件对于学好单片机的也是非常重要的。如何学习好硬件,动手实践是必不可少的。我们可以通过自己动手做一个自己的电子制作,通过完成它,以提高我的对一些芯片的了解和熟练运用它。这样我们就可以多一些了解芯片的结构。我相信,你完成了一个属于自己的电子制作,你的单片机水平就会有一个质的提高。

这就是我学习单片机的心得体会,希望给单片机的爱好者学好单片机有所帮助

单片机实验心得体会4

通过这次单片机实习,我不仅加深了对单片机理论的理解,将理论很好地应用到实际当中去,而且我还学会了如何去培养我们的创新精神,从而不断地战胜自己,超越自己。创新可以是在原有的基础上进行改进,使之功能不断完善,成为真己的东西。

作为一名自动化专业的快大三学生,我觉得做单片机实习是十分必要的。在已度过的大学时间里,我们大多数接触的是专业课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识,如何去锻炼我们的实践能力,如何把我们所学的专业基础课理论知识运用到实践中去,我想做类似实习就为我们提供了良好的实践平台

学习单片机没有捷径,不能指望两三天就学会,要坚持不懈,重在积累单片机是一门应用性和实践性很强的学科,要多动手,多做实验。

(4)要学会参考别人的程序,减少自己琢磨的时间,迅速提高自己的编程能力。

(5)碰到问题可以借助网络来搜寻答案和对自己有帮助的问题,一定会有所收获。

(6)小组要团结,小组之间要多交流。技术是靠不断的积累和交流才会进步的,封闭自守只会更加落后

通过这次单片机设计N也唤黾由盍硕缘テ机理论的理解=理论很好地应用到实际当中去M时也使我认识到自身存在的不足之处N蘼凼抢砺凵匣故怯龅轿侍獾拇理能力上都还有待提高6且这也激发了我今后努力学习的兴趣。发现问题、提出问题、分析问题、解决问题和实践能力的提高都会受益于我在以后的学习、工作和生活中。1、不管做什么事,计划是很重要的。没有一个完好的计划,做事情就会没有一个好的顺序,做事情会比较乱,很难成功。而有一个好的计划,不管做什么事都会事半功倍,做事心中有数,明确重点和缓急,不会有疏漏。这样才能提高成功率。

2、做事要多动脑,选出最好的方法。一件事往往有多种解决方法,一个好的方法,不仅能使事情事半功倍,而且往往决定最后的成与败,所以做事时一定要多动一下脑筋,想出最好的方法。 3、要注意细节。细节决定成败,这句话在这次课题中不仅一次得到了印证,特别是在软件的编程过程中,一点点的错误就会使你整个程序不能运行。因此我们不仅仅要有整体意识,也要注意细节,不要因一个关键地方的一个细节而导致满盘皆输。

4、最后,也是最重要的一点,通过这次课题,我们学到了很多有关单片机方面的知识,也对单片机有了更深入的了解。使我们受益匪浅。

总之,亲自动手是课堂学习的延续,电子领域随时随地都在发生着翻天覆地的变化,现有的知识储备总是落后于科技的发展脚步,我们只有不断学习新知识,才能做到面对新课题时游刃有余

这学期的单片机实验课程已经结束了,虽然做的实验是比较简答的,但麻雀虽小五脏俱全,因此自己也通过实验课学到了很多知识。单片机实验课是为了更好的学习单片机使用单片机而开设的一门课程。单片机在实际生活中的应用非常广泛,尤其是在工业控制、网络通信、模块化系统和汽车电子等领域。因此,单片机课程是电子信息类专业学生的必修课之一。由此,可以看出单片机课程对于这类专业学生的重要性。

单片机课是一门实践性很强的课程,仅有课堂上理论知识的学习,对运用好单片机是完全不够的,必须亲自做实验,从实验中吸取教训,总结经验,增加实战经验,加深对单片机的理解,更好的运用单片机。单片机实验课的目的就是为学生提供做实验的机会,让学生能够从几个简单的实验中学会单片机开发的过程和单片机的实际运用。

单片机实验课让我将课堂上学到的理论知识运用到实验当中去,在实验中发现问题,解决问题,强化理论知识的运用。下面是自己做实验当中遇到的一些问题和体会。

首先,自己在实验课上对老师讲解的东西没有很好的领会。自己觉得老师讲的电路和原理自己都懂,就没有认真听老师的讲解,但是当自己去理解程序和修改程序就发现自己对电路的工作原理和过程并不是很了解,使得自己在改编程序实现不同功能时遇到较多的问题。

其次,自己对汇编语言的运用不是很熟练。自己之前接触和使用的编程语言都是诸如C语言等的高级语言,对汇编语言基本上是空白状态。虽然每个实验老师都给出了参考程序,但是自己理解整个程序的运行过程和程序的功能依然遇到了比较大的困难。这就说明基础薄弱是实验中最大的问题。

最后,也是最突出的一个问题。自己逻辑思维和分析问题的能力比较欠缺。对程序的分析能力不足,不能够很好的理解程序段之间的逻辑关系。同时,自己对实验中遇到的问题不能及时分析并找出解决的办法,知识一味的依赖老师的指导和同学的帮助。这也提醒自己,只有多加强锻炼,才能不断提高这方面的能力。单片机实验课学生人数众多,课程资源有限,只有一个老师指导,老师是非常辛苦的。同时,因为资源的限制,并不是每个人都可以亲自操作的,这也就限制了同学们的积极性,出现了有些学生出工不出力的现象。因此,我建议可以限制选课的人数或者是调整时间段,避开大家的专业课时间,使每个时间段的学生人数比较合理,以达到最好的教学效果。

最后,还是要感谢一下老师的辛勤指导。这么多的学生,众口难调,老师只能满足大多数学生的需求,老师在这个过程中付出的辛勤劳动我们大家是有目共睹的,在这里,要向老师表示敬意。

时间过得真快,不经意间,一个学期就到了尾声,进入到如火如荼的期末考试阶段。

在学习单片机这门课程之前,就早早的听各种任课老师和学长学姐们说过这门课程的重要性和学好这门课程的关键~~多做单片机实验。这个学期,我们除了在课堂上学习理论知识,还在实验室做了7次实验。将所学知识运用到实践中,在实践中发现问题,强化理论知识。

现在,单片机课程已经结束,即将开始考试了,需要来好好的反思和回顾总结下了。

第一次是借点亮LED灯来熟悉keil软件的使用和试验箱上器材。第一次实验体现了一个人对新事物的接受能力和敏感度。虽然之前做过许多种实验。但依旧发现自己存在一个很大的问题,对已懂的东西没耐心听下去,容易开小差;在听老师讲解软件使用时,思路容易停滞,然后就跟不上老师的步骤了,结果需要别人再次指导;对软件的功能没有太大的热情去研究探索,把一个个图标点开,进去看看。所以第一次试验相对失败。鉴于此,我自己在宿舍下载了软件,然后去熟悉它的各个功能,使自己熟练掌握。

在做实验中,第二个问题应该是准备不充分吧。一开始,由于没有课前准备的意识,每每都是到了实验室才开始编程,完成作业,导致每次时间都有些仓促。后来在老师的批评下,认识到这是个很大

的问题:老师提前把任务告诉我们,就是希望我们私下把程序编好。于是我便在上机之前把程序编好,拷到U盘,这样上机时只需调试,解决出现的问题。这样就会节约出时间和同学讨论,换种思路,换种方法,把问题给吃透。发现、提出、分析、解决问题和实践能力是作为我们这个专业的基本素质。三是我的依赖性很大,刚开始编程序时喜欢套用书上的语句,却对语句的理解不够。于是当程序出现问题时,不知道如何修改,眼前的程序都是一块一块的被拼凑整合起来的,没法知道哪里错了。但是编程是一件很严肃的事情,容不得半点错误。于是便只能狠下决心,坚持自己编写,即使套用时,也把每条语句弄懂。这也能激发了学习的兴趣。

还有一次实验是调出电脑里的程序,让它在试验箱上实现其功,让我们去体会别人编程的技巧和程序逻辑美感。看了之后,不得不说我目前的水平简直太小儿科了。还有连线也是个问题,对试验箱内部结构功能的不懂,以至于不知道如何连线让程序实现其功能。这让我意识到单片机是软件和硬件的结合,两者是一个整体。所以必须把硬件方面加强。

五是基础知识的薄弱,也是最基础的问题吧!在用C语言编程时,才发现自己C语言真的太差劲了,虽然这门课程早就学过,但是就目前所掌握的C语言知识,对于单片机编程远远不够。C语言也是我们以后学各种语言的基础,必须要花大量的时间温习强化。通过这个学期的单片机实验,我发现了自己很多问题,也从中学到了很多。它不是物理实验时,只需要记住老师说的步骤,顺次做完就可以了;并不是matlab实验,只需要你知道一些语句表达,然后在不违背语法的情况下,组合好就可以了;它不是EDA实验,把一节课混下去就行了,反正大家都不知道,都是混,都跟不上老师的节奏思路。他需要我们在掌握硬件的基础上,用单片机语言在keil软件上写出一定的程序,然后利用stcisp烧到试验箱上,实现其特定的功能。而在编程时需要逻辑力,创新力,知识组合力,知识搜索。单片机在电子技术应用领域中,单片机的应用愈来愈多地应用到各行各业。要开发单片机的应用,不但要掌握单片机硬件和软件方面的`知识,而且还要深入了解各应用系统的专业知识,融会贯通和有机结合,才能设计出优良的应用系统。并且需要与时俱进,不断了解各公司最新芯片的结构和应用,在实际应用中找到最好的性能价格比。培养自己接受新知识的自学能力,掌握芯片发展动态。培养自己的创新精神,在原有的基础上进行改进,使之功能不断完善。当然,最重要到还是态度,无论做什么事情,足够认真,足够坚强,足够毅力,足够决心,足够勇气,就一定能办到。

单片机实验心得体会时间过得真快,不经意间,一个学期就到了尾声,进入到如火如荼的期末考试阶段。

在学习单片机这门课程之前,就早早的听各种任课老师和学长学姐们说过这门课程的重要性和学好这门课程的关键~~多做单片机实验。

这个学期,我们除了在课堂上学习理论知识,还在实验室做了7次实验。将所学知识运用到实践中,在实践中发现问题,强化理论知识。

现在,单片机课程已经结束,即将开始考试了,需要来好好的反思和回顾总结下了。第一次是借点亮LED灯来熟悉keil软件的使用和试验箱上器材。第一次实验体现了一个人对新事物的接受能力和敏感度。虽然之前做过许多种实验。但依旧发现自己存在一个很大的问题,对已懂的东西没耐心听下去,容易开小差;在听老师讲解软件使用时,思路容易停滞,然后就跟不上老师的步骤了,结果需要别人再次指导;对软件的功能没有太大的热情去研究探索,把一个个图标点开,进去看看。所以第一次试验相对失败。鉴于此,我自己在宿舍下载了软件,然后去熟悉它的各个功能,使自己熟练掌握。

在做实验中,第二个问题应该是准备不充分吧。一开始,由于没有课前准备的意识,每每都是到了实验室才开始编程,完成作业,导致每次时间都有些仓促。后来在老师的批评下,认识到这是个很大的问题:老师提前把任务告诉我们,就是希望我们私下把程序编好。于是我便在上机之前把程序编好,拷到U盘,这样上机时只需调试,解决出现的问题。这样就会节约出时间和同学讨论,换种思路,换种方法,把问题给吃透。发现、提出、分析、解决问题和实践能力是作为我们这个专业的基本素质。

三是我的依赖性很大,刚开始编程序时喜欢套用书上的语句,却对语句的理解不够。于是当程序出现问题时,不知道如何修改,眼前的程序都是一块一块的被拼凑整合起来的,没法知道哪里错了。但是编程是一件很严肃的事情,容不得半点错误。于是便只能狠下决心,坚持自己编写,即使套用时,也把每条语句弄懂。这也能激发了学习的兴趣。还有一次实验是调出电脑里的程序,让它在试验箱上实现其功,让我们去体会别人编程的技巧和程序逻辑美感。看了之后,不得不说我目前的水平简直太小儿科了。还有连线也是个问题,对试验箱内部结构功能的不懂,以至于不知道如何连线让程序实现其功能。这让我意识到单片机是软件和硬件的结合,两者是一个整体。所以必须把硬件方面加强。

五是基础知识的薄弱,也是最基础的问题吧!在用C语言编程时,才发现自己C语言真的太差劲了,虽然这门课程早就学过,但是就目前所掌握的C语言知识,对于单片机编程远远不够。C语言也是我们以后学各种语言的基础,必须要花大量的时间温习强化。通过这个学期的单片机实验,我发现了自己很多问题,也从中学到了很多。它不是物理实验时,只需要记住老师说的步骤,顺次做完就可以了;并不是matlab实验,只需要你知道一些语句表达,然后在不违背语法的情况下,组合好就可以了;它不是EDA实验,把一节课混下去就行了,反正大家都不知道,都是混,都跟不上老师的节奏思路。他需要我们在掌握硬件的基础上,用单片机语言在keil软件上写出一定的程序,然后利用stcisp烧到试验箱上,实现其特定的功能。而在编程时需要逻辑力,创新力,知识组合力,知识搜索。单片机在电子技术应用领域中,单片机的应用愈来愈多地应用到各行各业。要开发单片机的应用,不但要掌握单片机硬件和软件方面的知识,而且还要深入了解各应用系统的专业知识,融会贯通和有机结合,才能设计出优良的应用系统。并且需要与时俱进,不断了解各公司最新芯片的结构和应用,在实际应用中找到最好的性能价格比。培养自己接受新知识的自学能力,掌握芯片发展动态。培养自己的创新精神,在原有的基础上进行改进,使之功能不断完善。当然,最重要到还是态度,无论做什么事情,足够认真,足够坚强,足够毅力,足够决心,足够勇气,就一定能办到。

单片机实验心得体会75

时间过得真快,转眼间,我已经在中百企业有xx年的时间了,回顾工作,虽然说工作经验、工作能力都有所提升,但是还是有许多缺点和不足,在此,我要特别感谢在工作上给予我帮助和支持的每一位领导、同事和我的同事,是你们给予我工作上的支持和帮助,使我在工作中能更好的完成各项工作任务。以下是我在这xx年工作中的一些心得体会及工作中存在的不足。

一、思想方面。刚进入工作,我对我的人生就是一张白纸,一个新起点,在刚刚接触的岗位上,我还需要不断地学习、积累,才能使自己在工作中不掉队不被动,并且在工作中不断总结与反思。对我来讲,每一项工作都是一个自我提升的。机会和一个展示自我平台,我对这次工作有了更加深刻的认识和了解。我不再单单是一名学生,而更是一名一名企业的员工。企业是我的家,企业的荣辱就是我的荣辱;我从来都不把个人的利益凌驾于企业的利益之上,更不敢有丝毫的怠慢。我能以积极的心态对待这份工作,对待生活,我从不斤斤计较个人得失,能为公司做一点贡献,对待同事和睦相处,互相帮助,对待领导,团结协作。

二、工作方面。在过去的xx年里,我在领导的正确领导下,在同事们的积极支持和大力帮助下,我能够严格要求自己,较好的履行一名领班的职责,圆满完成工作任务,得到领导肯定和同事们的好评,这和领导的关心是分不开的。

总结过去,展望未来,我将继续以认真负责的态度,高尚的工作热情,不断完善自己,努力提高自己的业务水平及综合素质,为公司的发展贡献我的一份力量。

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