大学机电一体化毕业论文（实用3篇）

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机电毕业论文：《浅论机电安全管理》1

摘 要安全在各个领域的生产过程中都是放在首位的，尤其是在与电有关的行业，责任生产，安全第一。但是就目前的情况而言，由于安全问题而引发的责任事故不在少数。为更好地对机电进行安全管理，将着重分析机电管理中存在的问题、原因以及应对的措施。

关键词机电管理；现状；原因；措施

安全生产关系到每个人的生命，不仅如此，还与国家的利益息息相关。因为安全事故可大可小，在任何时候都应该引起足够的重视。但是在现阶段，由于各种因素的相互作用，使得机电的在管理方面还存在着一定的不足，机电安全管理的突出现状主要变现在以下几个方面。

1、机电管理的现状

安全检查不全面，潜在隐患难以查出

在机械工程中，机电的检查是一个重要的项目。其中机电的检查项目主要包括：1)检查各种开关的整定是否合格；2)检查皮带的各种保护安装位置及是否齐全，保护是否起作用；3)检查各种通讯、信号装置是否灵敏可靠；4)检查机器力偶合器是否有防爆片和易熔塞；5)检查机器的急停装置是否起作用；6)检查各种运输设备的防护装置是否完整齐全，安全装置是否可靠；7)检查支架是否有串漏液现象等。由于检查的项目较多，所涉及到的范围也很广泛，在实际的工作中，由于安全检查不全面而存在的问题时有发生，加上检查时工作不到位等个人原因，对于一些潜在的隐患难以查出。

安检人员责任意识不强，存有漏报谎报现象

在机电的安全检查中，不仅关系到检察人员的技术问题，还与他们的素质密切相关。调查显示，在机电工程的领域，每年由于安检人员责任意识不强而导致的安全事故占到了总事故发生率的50%以上，也就是说，只要我们的安检人员在检查的过程中能够本着“生命为贵，安全第一”的原则，那么这些意外的责任故事就完全可以避免。但是由于他们的个人素质不高，在检查过程中没有做到步步检核，就算是预测到问题的存在，由于责任意识不强也会出现漏报谎报的现象，使得机电车间存在安全的隐患。

超前应对能力不足，出现问题再整改现象突出

在我国的很多领域，都存在超前应对能力不足的现象。一些诸如地震以及海啸预测的不严谨性给国家以及社会造成了重大的损失。在机电领域，超前应对能力更加重要。但是在实际的生产中，很多时候都是问题发生后再去寻找解决的方法，一些小问题的发生得不到相关人员的重视，日积月累，小问题就演变成了大祸害。但还是有很多人选择等到问题突出或者已经造成了一定的损失时再去解决。这就导致了在事故发生时，因为没有做好提前的应急工作而造成不必要的麻烦。

2、安全管理不到位的原因

基础层管理者的问题

机电安全管理不到位的原因中，基础层的管理者占了很大的一部分因素。主要表现为两个方面，其中一个方面是管理者的技术问题。技术贯穿于整个生产过程，没有技术，那么再好的设备也不能正常运行，在基础管理层中，由于管理者的技术没有达到一定的水平而不能及时地检查出故障的现象十分常见；另一个方面则是管理者的素质问题。相对于技术而言，素质更加重要，如果没有素质，对出现的问题视而不见，那么纵使有再好的技术也是徒劳。只有具备了良好的素质，配合以专业的技术，那么才能对于出现的故障做到及时发现，尽早预防，在问题的处理过程中才可以如鱼得水。

安全管理投入不足

在机电管理上，除了管理者个人的因素之外，安全管理的投入也至关重要。机电的投入主要包括两个方面，分别是人员的投放和设备的配备。在车间中，有的单位为了节省劳动力成本，没有根据相应的程序来进行人员的投放，使得在相应的岗位上造成“缺席”的现象。这就导致了在生产过程中由于人员的调动力不足而对机电的管理不够周全，经常会出现少量的人力难以应付复杂的信息的现象。此外，设备的配备关系到企业的生产效率，很多企业都会选择一些进口的机械设备，以求得效率的最大化。在安全责任管理中，这个原则同样适用，由于设备不足，技术不够先进，造成一些隐藏的问题不能及时的查出而引发安全事故。

安全事故惩处机制不健全

在机电管理中，安全事故时有发生，对企业和社会造成的损失不在少数，尽管如此，机电安全责任事故还是频频发生，主要是和事故的惩处机制不健全有关。这个问题的根源还得追溯到上层管理者。对于基层管理者中出现的问题以及事故，上层是主要的审核对象。基层管理者是直属上司就是这些上层管理者，他们掌握着企业的命脉，控制着企业的运行机制，对于安全管理也有重要的责任。但是很多上层管理者对于出现的问题都没有做到严加惩治，这就导致了基层管理者放松了懈怠，甚至为所欲为，因为上层管理者不会追究责任，所以即使犯错，惩罚还是可以承受的。一旦存在着这样的心理，安全责任事故的发生也是意料之中的。所以说，问题的根源还是由于上层的失职导致了惩处机制的缺失。

3、机电安全管理的措施

完善管理制度，落实管理责任

在机电管理中，主要的突出点还是“管理”二字。而良好的管理系统需要相应的机制来对人们的行为进行规范。所以我们需要进一步完善管理制度，此外还需要落实管理责任。对于企业中的每一个员工都要做到分工明确，将责任具体落实到每一个员工的身上。只有做到这样，才可以让员工意识到责任的重要性，才能在管理过程中做到兢兢业业，负责到底。

加强宣传教育，增强安全意识

针对安全管理中出现的问题，很多事由于管理者安全意识不强而引起的。为了增强员工的安全意识，还应该到基层大力宣传安全的重要性。让每一个员工在工作之前就有安全的意识，只有做到这样，才可以在工作中时刻记得安全二字，在安全管理时才不会放松警惕。

加大培训力度，提高应急能力

时代在进步，技术在更新，机电管理是一项专业性较强的工作。为了让员工掌握更多的技术，能够在遇到问题时及时处理，作为企业，还应该加大对员工的培训力度，在培训中掌握更多的技术，从而提高他们的应急能力。对于安全隐患能够做到早发现，早预防，避免企业以及社会造成重大的损失。

4、小结

机电的安全管理是一项综合治理的工作，由于现阶段的人员、技术以及设备等各个方面的原因，机电的安全管理还不成熟，为了让安全的观念深入人心，让每一个人都意识到责任的重要性，还需要继续努力。相信对于产生的问题能够做到对症下药后，机电安全管理的市场将会进步一完善。

参考文献：

[1]王全效，简析机电设备的维修与管理[J].中小企业管理与科技(上旬刊)，2009.

[2]陈槐，浅述机电设备管理[J].2007.

[3]钱，简析机电设备管理[J].中小企业管理与科技(上旬刊)，2010.

机电一体化毕业论文2

机电工程机械设备管理研究

引言

近几十年来，中国机电工程类行业已经有了突飞猛进的发展，同时这也是中国一直比较重视的工程项目。

而在这项工程实施过程中，相关机械设备的管理工作又是重中之重，如果不有效落实机械设备管理工作，整个工程的施工过程以及整体施工质量都会受到严重的影响。

因此，分析研究机电工程机械设备管理工作当中存在的问题，采取有效措施解决这些问题，完善机电工程机械设备管理工作，才能够提升机电工程整体质量水平。

1机电工程机械设备管理存在的主要问题

未建立健全完善的管理制度

很多情况下，为了赶工期，在许多机电工程施工过程中，相关的管理工作并没有得到重视，特别是机械设备管理工作。

通常情况下，众多施工单位机械设备相关管理人员都缺乏对本职工作的认识和管理意识，对工作抱以一种无所谓的态度。

另外，很多管理人员没有较高的思想政治觉悟，想的都是贪图安逸，敷衍工作，造成管理工作总是不能得到落实。

无论什么企业单位，想要做好管理工作，都需要构建一个较为完善合理的相关管理机制，特别对于机电工程机械设备管理工作而言更是如此。

没有建立准确健全的相关管理规章制度，不能明确每一个相关管理工作人员能够明确自身的工作内容以及职责，管理人员就没有肩负法律责任，这样管理工作人员就不会重视对管理工作就，导致机电工程机械设备管理工作质量水平无法得到提升。

对机械设备的新旧处理不到位

目前，科技技术不断发展，各种机械设备在快速更替，眼下许多机电工程施工单位的相关机械设备已经显得老旧不堪重负了。

更有甚者，一些施工单位的机械设备过于老化破旧，严重落后于目前的工程需求，以至于这些单位无承担那些较先进大型的机电工程，在一定程度上影响了单位的发展，制约了单位经济的长远增长。

针对这种情况，有些施工单位已经在购置替换相关工程机械设备，有的从国外引进了大量的先进机械设备，使自身具备一定的市场竞争力。

可是，这些单位没有结合自身的实际发展需求，更没有制定好相关的机械设备改良替换计划，致使许多购置工作都是盲目实施，花大量资金买来的机械设备实际上不能起到作用。

对于机械设备新旧处理不到位也是机械设备管理工作中十分严重的一个问题。

相关管理工作人员缺少专业能力及素质

很多的机电工程施工单位为了减少成本，在相关设备材料不能再削减的情况下，只有减少工作人员以最大化降低工程成本。

这就使得很多施工单位在管理工作方面大量减少工作人员，其中就包括机械设备管理相关人员。

这种情况致使施工过程中机械设备的管理人员严重缺失，实际工作没有得到有效开展。

另一方面，很多施工单位在管理工作上实施随便安排工作人员，所以在机械设备管理工作中出现了大量没有相关工作经验和专业技术能力的人，这种情况已经屡见不鲜了，其最终必定造成机械设备管理工作不能落到实处。

2加强机电工程机械设备管理的策略

建立健全完善的管理制度

任何一个企业单位想要搞好管理工作，无论是哪方面的管理工作，都必须要先构建一个较为完善健全的管理机制体系，尤其在机电工程机械设备管理工作上更是如此。

相关工程施工单位必须根据自身企业文化以及施工相关实际需求，建设一个合理有效且具有针对性的管理机制，以约束工作人员，使相关管理人员能够认清自己的工作本质和肩负的责任。

另一点，配合着管理制度，大力开展思想政治教育培训，强化管理人员的思想觉悟，提升管理工作人员自身的职业修养，从而诚心投入到管理工作当中。

例如，施工单位根据自身企业的文化历史以及企业实际大小，建立一个符合自身实际需求的工程机械设备管理机制。

这个机制必须有严格的管理条款和考核制度，以强化要求相关管理工作人员认真对待自己的工作。

与此同时，单位还需要定期组织相关管理工作人员进行思想教育培训，以提高员工的工作热情。

通常这种培训可以以半年为一个期限落实开展，并且可以根据实际需求在每次工程施工之前开展一次。

合理配置工程机械设备资源

在机电工程机械设备的相关资源配置工作上也要注意合理实施管理，这个方面关系着单位的实际利益和长期发展的需求。

在相关配置管理工作中，需要清楚自身单位已有设备的实际情况，哪些设备需要更换，哪些只是需要维护修理。

在之后购置新设备的过程中，根据整合已有工程机械设备相关信息进行针对性添置更替，严格把关购置过程，不仅要重视设备的质量是否合格，还要注意购置的设备是否都是真正需要的。

在工程机械设备的购置工作上，必需先制定一个合理的购置计划，并按照计划落实执行，要最大化利用已有资源，然后补充必需资源，这样才能有效提升单位效益。

例如，某机电工程施工单位，经过改革之后，在工程机械设备管理工作质量上有了明显提升。

特别是在机械设备的配置工作上，深入了解分析了单位已有设备资源的情况，一改以往胡乱购置的现象，将购置管理工作严格把控起来，使得已有设备得到最大化利用的同时，购置的新设备也是当前最合适单位施工所需的。

通过这样有计划性的管理，使该企业在购置工作中省下一大笔不需要的开支，进而使得单位的无意义消耗减少了%，由于机械设备合理购置管理而增加的企业效益上升了%，真正实现了利益最大化。

强化相关管理人员的专业技能水平

想要有好的管理效果，就必须选用合适的管理人才，故此，机电工程机械设备管理工作得以顺利开展的一大重要元素就是管理人才的正确使用。

机电一体化毕业论文摘要3

题目：机电一体化灵巧舵机控制系统设计

摘 要

电动舵机是一种复杂的机电一体化系统，是飞机、导弹等飞行器飞行控制系统的关键组成部分，其性能的好坏直接决定了整个飞行器性能的优劣。随着电力电子技术和永磁电机的发展，新型永磁无刷直流电机以其体积小、功率密度高、结构简单、控制灵活等诸多优点，已广泛应用于电动舵机系统。本文采用盘式无刷直流电机作为电动舵机系统的动力源，对其结构特点、工作原理、驱动方式分别展开分析，并对其数学模型和传递函数进行了推导。研制了一套体积小、结构紧凑、可靠性高的硬件电路，设计了位置、转速、电流三闭环控制算法，以得到较好的控制精度。为了验证所设计硬件系统的可靠性和控制策略的可行性，搭建了实验平台，并对原理样机进行了测试实验。结果表明，所研制的舵机系统满足控制性能要求，具有灵巧的一体化特点，具有很高的应用价值。论文研究的内容主要包括以下几个方面：

1.提出了电动舵机伺服系统关键技术指标。分析了舵机用无刷直流电机的结构与基本原理，得到了等效电路图，建立了无刷直流电机的动力学模型，并推导出了电动舵机的传递函数。

2.针对整个驱动系统，研制了一套以DSP+CPLD为核心控制架构的智能功率驱动电路，包括主电源滤波及转换电路、电流检测与过流保护电路、位置检测与旋变激励信号调理电路、串口通信及其外围电路。

3.根据无刷直流电机的运行特点及数学模型，设计了位置、转速、电流三闭环控制算法，其中位置环采用比例积分控制，速度环、电流环均采用比例控制。在DSP主控制器中设计了控制模块、定时器模块、采样模块和串口通信等模块。在CPLD辅助控制器中设计了Hall换相逻辑、舵机转动方向解算逻辑、位置超限和过流保护等逻辑。

4.搭建了完整的实验驱动平台，对原理样机进行了控制性能测试实验，并对结果进行了详细地描述和分析。

关键词：舵机；无刷直流电机；DSP;CPLD;PID控制