婴儿与主要抚养者之间最初的社会性联结，是情感社会化的重要标志。鲍尔比、艾斯沃斯等将婴儿依恋发展分为四个阶段：无差别的社会反应阶段；有差别的社会反应阶段，偏爱母亲；特殊情感联结阶段，分离焦虑；目标调整的伙伴关系阶段，能考虑母亲的需要。
“陌生情境”实验的过程：先安排母婴在一个完全陌生的环境中，然后让婴儿分别经历母亲离开、陌生人进入等情境。观察婴儿在与母亲分离和相聚的过程中，以及面对陌生人的过程中的表现。
依恋分为四种类型：安全型占６５％—７０％，母亲在时独立游戏，偶尔与母亲交流，母亲离开则苦恼不安，母亲回来时寻求接触，容易安抚；回避型占２０％，母亲在不在都独自游戏，不反抗也不焦虑；反抗型占１０％—１５％，母亲在时紧贴母亲，不探索，母亲走后非常苦恼，极度反抗，母亲回来态度矛盾犹豫；组织混乱或方向混乱型占５％—１０％，在陌生情境中极度压抑。依恋具有稳定性，但母亲与婴儿的交往发生重大变化时，依恋类型可能改变。
依恋类型取决于与婴儿有关的母亲行为。母亲对婴儿发出的信号是否敏感，对婴儿是否关心，在依恋中起关键的作用。
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