（１）定义知觉是客观事物直接作用于感官而在头脑中产生的对事物整体的认识。
（２）知觉作用觉察，即发现对象的存在，但不知道是什么；分辨，即将对象与其他事物区分开；确认，即依据知识经验确定知觉到的对象。
（３）组织原则连续性组合成连续平滑的连续线条的刺激容易被看成一个整体。相似性看起来比较相似的事物比较容易被知觉为一个整体。良好图形当刺激可以组合成各种图形的时候，更容易被知觉成最简单的组合方式。接近性在空间上接近的事物容易被知觉为一个图形。共同命运向同一个方向运动的物体，或者向着相同方向变化的部分容易被知觉为一个整体。完整图像就算知觉的对象并不完整，个体也倾向于将其知觉成完整的图形。对称性对称的物体容易被知觉为一个整体。
（４）知觉的特性理解性个体根据已有知识经验对客观事物进行解释，并用词加以概括。解释刺激的过程有两种信息加工方式，即“自下而上的加工”和“自上而下的加工”。影响因素包括个体以往的经验、词语的作用、动机和期望、情绪与兴趣以及定势等。其作用是：帮助对象从背景中分出（两歧图形）；有助于知觉的整体性（不完整图形）；能产生知觉期待和预测（当读到Ｗｏｒ＿的时候会期待最后一个字母是ｄ、ｋ、ｍ、ｎ）。整体性知觉可以将物体的个别属性、个别部分综合成整体。知觉的整体性与刺激的各个部分是相互依赖的关系，没有部分也就没有所谓的整体。但是整体优于部分。影响因素包括刺激物的结构、空间分布和时间分布以及个体的知识经验。其作用是：大大提高了人知觉事物的能力；整体知觉会抑制个别成分（部分或细节）的知觉。选择性指将对象从背景中分离出来的过程。影响因素包括对象和背景间的差异、对象的活动性、对象的特征、主观有无明确的目的或态度、定势、兴趣等。恒常性当客观刺激在一定范围内变化的时候，个体的知觉在一定程度上保持稳定。影响因素包括视觉线索（即各种参照物提供的信息）以及知识经验（即对客观世界的稳定知觉）。恒常性的种类有形状恒常性、大小恒常性、明度恒常性、颜色恒常性。
（５）知觉的加工方式自下而上的加工，也称数据驱动加工，是指从下层开始加工原始的感觉材料，再向大脑供给。自上而下的加工，也称概念驱动加工，是指从上层开始，从观察者的期望和知识开始加工，此过程包括知识、背景、动机和个体所在的文化。
（６）知觉类型知觉类型包括空间知觉、时间知觉、运动知觉。空间知觉包括形状知觉、大小知觉、方位知觉、深度知觉。深度知觉人们是通过肌肉线索、单眼线索和双眼线索一起作用来感知深度。但是人们知觉物体的距离与深度，主要依赖双眼视差。肌肉线索也称为生理线索，包括调节和辐合。调节是指眼睛中水晶体的形状（曲度）由于距离的变化而变化。在调节过程中，肌肉、韧带变化提供了动觉信息传递给大脑，成为判断远近的依据。另外，眼睛看物体时，两眼视轴成一交角，称为辐合角。刺激物与观察者之间距离较近时，辐合角大；相反，两者距离较远时，辐合角小。人们正是通过辐合角的信息来判断物体的远近。单眼线索用一只眼睛就能感受的深度线索，包括对象重叠、线条透视、空气透视、相对高度、纹理梯度、运动视差、运动透视、明暗和阴影、相对大小。双眼线索人的两眼存在６０—７０毫米的间距，因此，当个体在观察立体或者有深度的物体的时候，视像会落在两只眼睛的视网膜的非对应部位，导致视网膜上的成像不同，两只眼睛的视觉图像联合起来就会看到深度与距离；两眼视差进一步加大，人们将看到双像。这种现象就成为双眼视差。但是当距离超过１３００米时，两眼视轴几乎平行，对距离判断失效。人们知觉物体的距离与深度，主要依赖双眼视差。方位知觉人主要靠视觉和听觉来定向，触摸觉、动觉、平衡觉等起补充作用。视觉方位定向需要借助于各种主客观参照物。它受文化、习俗影响，尤其受经验的影响，是后天习得的一种能力。听觉方位定向主要用于判断发声物体的方位。听觉方位定向主要来自两耳听觉的差异，包括时间差、强度差和位相差。音笼实验发现其定向规律来自人体左右两侧的声源不会混淆，容易分辨；头部中切面上的声音容易混淆；如果以两耳连线的中点为顶点作一圆锥，则圆锥面上各点发出的声音容易混淆。时间差声音从不同方向传入两耳的时间差别。强度差声音传到两耳时的强度差别。相位差声音传到两耳的声波相位不同（声波的位置）。时间知觉个体知觉到客观事物和事件的连续性和顺序性。时间知觉的四种形式包括对时间的分辨、确认、估量和预测。时间知觉依赖于人脑对事物和事件连续性和顺序性的分析和综合。大脑部位：海马、颞叶内侧、额叶损伤。时间知觉的依据来自自然界的周期性现象、有机体各种节律性活动、计时工具。影响因素包括：感觉通道的性质；一定时间内事件的数量和性质；人的兴趣与情绪。
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