（１）定义个体在一定情境下由于反复地经验而产生的行为或行为潜能的比较持久的变化。该定义强调：经验引起；行为或潜能的变化；变化不等于学习；持久；动物也学习；适应活动。作用：是有机体为了与其生存的环境取得平衡的条件；可以影响成熟；促进心理发展；促进智力和性格发展。

（２）学习分类雷兹兰的进化水平分类反射性学习（习惯化、敏感化）；联结性学习（抑制、经典、操作三种条件作用）；综合性学习（感觉前条件作用、定型作用、推断学习）；象征性学习（人类特有、符号、语义、逻辑学习）。加涅的两种分类（见后文）。奥苏伯尔的分类（见后文）。结果分类知识的学习；技能的学习；道德品质或行为习惯的学习（或社会规范的学习）。

（３）学习和心理发展的关系辩证，心理发展制约学习，学习促进心理发展。学习准备是指学生开始一项新的学习时，他原有的知识经验与身心发展水平对于新的学习的适合性，包括三方面的因素：个体的成熟、个体的知识经验、个体的学习动机。“最近发展区”强调教学要走在发展的前头。赞可夫提出五条原则：提高教学难度；提高教学速度；使学生依据理论指导行动；使学生理解学习；使所有学生得到发展。