拉文格认为自我的发展不是单纯按序列进行，也不是单纯按类型进行，而是二者的综合。成人主要经过四个阶段：遵奉者阶段（少数成年人完全服从社会规则，违反则内疚，有强烈的归属需要）；公正阶段（良心水平，外在规则内化，形成了自我评价标准，自我反省发展）；自主阶段（承认和处理内部冲突的能力）；整合阶段（罕见的最高阶段，个体正视内部矛盾与冲突，积极调和、解决冲突并放弃不可实现的目标）。人格的稳定与可变人格结构成分相对不变，各成分的平均水平相对不变；可在一定范围内变化；成年期稳定多于变化。晚年人格趋于稳定、成熟，可塑性小，自尊心增强，猜疑，刻板。