存在三个发展阶段：以客体为中心阶段，交往集中于玩具或物品；简单交往阶段，能对同伴的行为做出反应，经常企图去控制另一个婴儿的行为；互补性交往阶段，同伴间的行为趋于互补，出现了更多更复杂的社交行为，相互间模仿已较普遍，婴儿不仅能较好地控制自己的行动，而且还可以与同伴开展需要合作的游戏。