需要是有机体内部的一种不平衡状态，表现在有机体对外部生活条件或内部环境的一种稳定的要求。马斯洛需要层次包括：生理的需要、安全的需要、归属和爱的需要、尊重的需要、自我实现的需要。他认为这些需要都是人的最基本的需要；层次越低，力量越强；先满足低级需要，后满足高级需要，但顺序不是绝对的。